AGV智能充電機電池充電裝置由電刷板和電刷塊組成，刷板可以安裝在地面上，也可以使用支架將其安裝在AGV行駛軌道的側面，并且刷板可以安裝在車輛上。一旦AGV到達充電位置并且電刷組與電刷板接觸，AGV將被充電。刷板上的滑入/滑出斜面可以幫助電刷塊平穩地移入或移出。安裝在電刷架上的電刷可以掃除電刷板上的殘留物，并使電池充電設備在12-80V的電壓下工作。當額定電壓大于25VAC或60VDC時，必須安裝保護裝置以避免意外接觸。根據操作方法，AGV智能充電機具有這些模式。
 

　　1、手動充電。當AGV的電力不足時，地面控制中心將指示其行駛到充電區域或架子，并且專職人員將手動完成AGV與充電器之間的電氣連接，然后執行充電。完成后，還可以手動將其與連接電路斷開連接以恢復工作狀態。手動充電AGV具有安全性，可靠性，簡單性和低設備成本的特點。它通常用于自動化程度要求不高，汽車數量少，人數多以及標準工作系統的場合。并且為了確保AGV的耐久性，需要更大容量的電池。每天24小時都不可能實現AGV的連續運行。

　　2、更換電池充電。更換電池和充電意味著當AGV的電量不足時，專職人員手動更換電池組，即可使用AGV。充電后，已更換的電池組即可使用。它的特點是簡單快捷，可以實現AGV一天24小時連續運行。但是它需要的電池組數量是原來的兩倍。它通常用于對工作的及時性很高且車輛不足的場合。以上兩種方法需要專人監督，浪費了人力，降低了自動化程度。一旦扣款失敗，AGV將無法使用。

　　3、自動充電。AGV智能充電機自動充電意味著當AGV需要補充電力時，它將自動報告并請求地面控制中心的命令充電，并駛向充電區域或車站。車載充電連接器自動連接到地面充電系統并執行充電。充電完成后，AGV轎車將自動離開充電系統并駛向工作區或待機區以開始正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，汽車多，人少且自動化程度高的場合。